- ค.ศ.1981 (พ.ศ.2524): ประกาศขึ้นทะเบียนเขตโบราณสถานไว้ในราชกิจจานุเบกษา เล่มที่ 98 ตอนที่ 63 เมื่อวันที่ 28 เมษายน พ.ศ.2524 

- ค.ศ.2004 (พ.ศ.2547): ได้เสนอชื่อขึ้นสถานที่ที่ได้รับขึ้นบัญชีรายชื่อเบื้องต้นเพื่อพิจารณาขึ้นเป็นมรดกโลกทางวัฒนธรรม

- ค.ศ.2016 (พ.ศ.2559): สภานานาชาติว่าด้วยการดูแลอนุสรณ์สถานและแหล่งโบราณคดี (Icomos) ได้มีข้อเสนอแนะเกี่ยวกับการศึกษาเชิงลึกเกี่ยวกับความสัมพันธ์ทางวัฒนธรรมของใบเสมาหินกับศาสนาพุทธ สำหรับการพิจารณาเกณฑ์และขอบเขตการขึ้นทะเบียนอุทยานประวัติศาสตร์ของไทย

บทภูพระบาทพบก้อนหินขนาดใหญ่-เล็ก ที่เกิดจากกระบวนการกัดเซาะ และสึกกร่อนตามธรรมชาติ ส่งผลให้เกิดหินรูปทรงต่าง ๆ รวมทั้งเป็นพื้นที่ที่พบร่องรอยของมนุษย์ยุคก่อนประวัติศาสตร์ โดยร่องรอยสำคัญที่พบคือ "ศิลปะบนหิน" (Rock Art) โดยพบกระจายอยู่ทั่วพื้นที่ของภูพระบาท ซึ่งมักเขียนด้วยสีแดงเข้ม และสีขาวที่มีการสันนิษฐานว่าเป็นการวาดภาพในสมัยหลัง

นอกจากศิลปะบนหินที่พบแล้วนั้น ยังพบร่องรอยการใช้พื้นที่ของมนุษย์ในสมัยประวัติศาสตร์ เช่น ร่องรอยการดัดแปลงเพิงหินทรายรูปทรงคล้ายหอคอยให้เป็นพื้นที่สำหรับพิธีกรรมทางศาสนา การทำใบเสมาขนาดต่าง ๆ ล้อมรอบเพิงหินที่ถูกดัดแปลง รวมทั้งการแกะสลักประติมากรรมทางพุทธศาสนาในอริยาบทต่าง ๆ จึงมีข้อสันนิษฐานว่าถูกใช้พื้นที่ในช่วงของวัฒนธรรมทวารวรดี รวมพุทธศตวรรษที่ 14

เปิดบริการให้เข้าชุมทุกวันสามารถเดินทางไปใช้บริการโดย

- รถส่วนตัว

- รถโดยสารประจำทางจากตลาดรังษิณา รถสายอุดรธานี-บ้านผือ-น้ำโสม หรือสายอุดรธานี-นายูง โดยลงบริเวณบ้านติ้วและใช้บริการรถมอเตอร์ไซต์รับจ้างสำหรับเดินทางเข้าอุทยาน

- รถตู้โดยสารจากตลาดรังษิณา โดยลงบริเวณบ้านติ้วและใช้บริการรถมอเตอร์ไซต์รับจ้างสำหรับเดินทางเข้าอุทยาน

กรมศิลปากร. นำชมอุทยานประวัติศาสตร์ภูพระบาท. พิมพ์ครั้งที่ 2. กรุงเทพฯ : กรมศิลปากร, 2561.